Судопроизводство и пытки

На протяжении долгого времени в нашей истории обвинительный процесс был преобладающей формой судопроизводства. При этом истец должен был осудить ответчика за свой счет и на свой страх и риск. Иногда для этого использовались иррациональные средства доказательства, такие как клятва очищения и Божий суд. В средние века к такому типу производства, когда перед судом выступают сами стороны, присоединился инквизиционный процесс. Он проводился по инициативе суда и был направлен на поиски материальной истины. В результате применения этой формы уголовного процесса пытки утвердились как бесчеловечный метод получения доказательств. Каким правилам подчинялись пытки, и что привело к их отмене?